コンピュータ制御システム ロビ/ロボゼロ編


 本ページはNATOC Nゲージ自動列車操作システム番外編に記載していたロボゼロの記事を別にしたものです。
 デアゴスティーニの週刊ロビおよび週刊ロボゼロのプログラムやコンピュータ制御に関する記事をブログ風にまとめています。

ロビ設定ファイルエディタロビのサーボモーターの原点補正や稼働範囲および性格データや脱力化を編集できるプログラムです
ロビボイスプレイヤーロビ認識語やロビの音声ファイルを再生できるオーディオプレイヤーです
Android版ロビボイスプレイヤーロビボイスプレイヤーのAndroid版です
ロビモーションエディタサーボログからロビのアクションプログラムを作成するプログラムです
リモート接続用ロビプログラムロビボイスプレイヤーなどでリモート接続する時に使うロビのプログラムです
ロビモーションシミュレーターロビの動きをシミュレーションする3Dプログラムです
ロビボイスコンバーターロビの音声認識をPCで行いロビを操作するプログラムです
Android版ロビボイスコンバーターロビボイスコンバーターのAndroid版です
ロビランダムエディターロビのプログラムが毎回同じ動きになるよう設定できるエディタです
ロビ無線コントローラーFlashAirを使った無線LANによるロビとロビクルのリモート操作androidアプリです。
RobiARAR(拡張現実)技術を使ってロビの3Dモデルを表示するandroidアプリです。



タイトル内容掲載日
上半身だけのロボゼロで遊んでみる製作途中のロボゼロで遊んでみましたが、なかなか言う事を聞いてくれません2011/11/1
ロボゼロの両手を動かしてみる制御ボードがまだ使えないので旗上げゲームをバージョンアップしました2011/11/23
ロボゼロを行儀良く座らせる今までちゃんと座っていたロボゼロが座れなくなってしまいました2011/12/6
ロボゼロに「うんてい」をやらせてみた無理だと思っていたうんていですが・・・2012/06/25
ロボゼロをお掃除ロボットにしてみる今流行のお掃除ロボットをうちのロボゼロにやらせてみました2012/06/30
ロボゼロのサーボ位置を読んでみる今回は真面目なプログラムです2012/07/01
ロボゼロに学習机を作ってやる一向に習字がうまくならないロボゼロ君のために作ってあげました2012/07/04
ロボゼロ用習字プログラム作成ツールロボゼロに習字や絵を書かせるプログラムを自動的に作成するツールを作ってみました2012/07/17
ロボゼロを電卓代わりに使ってみるリモコンと音声でロボゼロに計算をやらせてみました2012/08/30
ロボゼロをコンピュータ制御してみる その1コンピュータ制御の実験の一環としてUFOキャッチャーをやってみました2012/09/04
ロボゼロをコンピュータ制御してみる その2画像認識でロボゼロにボールを拾わせてみました2012/09/14
ロボゼロをコンピュータ制御してみる その3赤外線リモコンのエミュレータプログラムを作ってみました2012/09/19
ロボゼロをコンピュータ制御してみる その4スマホでロボゼロを操作してみました2012/09/26
ロボゼロをコンピュータ制御してみる その5スマホの音声認識機能で例の芸をやらせてみました2012/10/01
ロボゼロ用Bluetoothコントローラーandroid携帯でロボゼロ用のBluetoothコントローラーを作ってみました2012/10/12
ロボゼロ用サウンドマージツールサウンドファイルが別になるのでこんなものを作ってみました2012/11/07
ロボゼロをコンピュータ制御してみる その6android携帯でロボゼロに顔認識をやらせてみました2012/11/07
ロボゼロサーボ用Bluetoothコントローラーロボゼロサーボ用Bluetoothコントローラーでロボゼロ用サーボコントローラを作ってみました2012/11/20
ロボゼロに「ジャイロ」を付けてみましたオプションパーツのジャイロがようやく届いたので早速付けてみました2012/11/30
ロボゼロに「赤外線距離センサー」を付けてみましたオプションパーツの赤外線距離センサーを付けたのですが、途中ロボゼロで最大の悲劇が・・・2012/12/06
ロボゼロ用ジャイロセンサーチューニングツールロボゼロのジャイロを調整するツールを作ってみました2012/12/10
ロビと遊んでみる その1ロビを動かしてみましたがサーボの接続に結構苦労しました2013/4/15
ロビと遊んでみる その2(あっち向いて方位)今回はちょっと実用的?なアプリを作ってみました2013/4/23
ロビのあっち向いて方位前回のアプリをバージョンアップしてダウンロードできるようにしました2013/4/26
ロビと遊んでみる その3ロボゼロの時もやったあのゲームですが、たまたま12号の表紙に載っています2013/5/15
ロビの下半身を動かしてみる久しぶりにロビで遊んでみました2014/2/24
ロビにWEBカメラを付けてみる再配布で要らなくなったロビの頭を使ってみました2014/5/18
ロビに長距離歩行をやらせてみた調整してコケなくなったのでちょっと長い距離を歩かせてみました2014/8/7
ロビの角度補正プログラムロビの角度補正をするプログラムを作ってみました2014/8/12
ロビ認識語プレイヤーロビに話しかけるのが恥ずかしいオジさんたちのために作りました2014/8/17
ロビの脱力化現在病気療養中の我が家のロビ君と少しでも長く遊べる方法を見つけました2014/8/20
Android版ロビ認識語プレイヤースマホのスピーカーだとロビ君は認識してくれませんでしたが・・・2014/8/26
ネックフレームの交換分解手順を間違えたのでとんでもない大手術になってしまいました2014/8/29
ロビを安定化電源で動かしてみた首が直ったと思ったら矢先にまたまた別のトラブルが・・・2014/8/30
歩行プログラムの謎時々長距離歩行しないので調べてみました2014/8/31
同じサーボが連続して壊れた同じサーボが連続して同じように壊れたので調べて見ました2014/9/2
ロビ認識語プレイヤーを無線化してみた安物のBluetoothレシーバーでもそれなりに認識してくれました2014/9/6
ロビに電話をかけてみたBluetoothヘッドセットを使って電話でロビには話しかけてみたのですが・・・2014/9/8
ロビに電話で留守番させてみた前回ロビが電話に反応しなかったのでリベンジしました2014/9/10
ロビ認識語プレイヤーロビの認識語を再生するプログラムです。Android端末で動きます2014/9/11
ロビのサーボログを取得してみたロビの手足を動かしてサーボの位置をログに書き込んでみました2014/9/14
モーションエディタでプログラムを作ってみたサーボログが連続して取れるようになりました2014/9/17
モーションエディタの操作方法例のモーションプログラムの作成方法を解説しています。2014/9/19
ロビにダンスをさせてみたサーボログを取るモーションキャプチャープログラムを改良してみました2014/9/25
ロビをパソコンから動かしてみたロビとパソコンをUSB接続ができるようにしたのですが、またまたトラブル発生です2014/9/29
ロビ君ノーベル賞受賞を祝うボイスプレイヤーとモーションエディタを使ってお祝いメッセージのプログラムを作成してみました2014/10/8
ロビをUSB電源で動かしてみるロビの音声回路をいじっていたらこんな事ができる事を発見してしまいました2014/10/11
ハンダ付けなしでUSB接続ロビのUSB接続ですがちょっとハードルが高そうなのでハンダ付けなしでやってみました2014/10/12
スピーカーとオーディオアンプの交換壊れたロビのマイコンを直しておしゃべりするだけのロビを作ってみました2014/10/19
しゃべるだけのロビおしゃべりするだけのロビの作成方法をまとめました2014/10/24
リモート接続で色認識しゃべるだけロビに取り付けたカメラでロビに色紙の色を当てさせました2014/10/28
モーションエディタのリモート接続機能ロビモーションエディタのリモート接続機能の操作方法を解説しています2014/11/1
リモート接続による拡張プログラムの実行方法リモート接続を使ってロビのプログラムを実行する方法を解説しています2014/11/1
ロビはテレビの音に反応するのか今まで使っていなかったリモコン操作を活用したプログラムを作ってみました2014/11/7
リモート接続によるステータス取得今回はリモート接続によるデータ取得をやってみました2015/1/12
しゃべるだけロビを動かしてみる音声認識ができないしゃべるだけロビを動かしてみました2015/1/15
ロビ音声認識表示プログラムロビの音声認識表示プログラムを公開しました2015/1/16
FlashAirを使って1RobiFlashAirを使って100Robiならぬ1Robiをやってみました2015/2/13
FlashAirで無線操縦FlashAirを使ってロビを無線操縦するアンドロイドアプリを作ってみました2015/2/16
ロビクンの一発芸まとめロビクンの一発芸シリーズのプログラムを一挙公開しました2015/3/5
FlashAirで無線操縦(ロビクル)FlashAirの無線操縦でロビクルを動かしてみました2015/3/26
ロビでビンゴゲームロビクラブのオフ会用にロビのビンゴゲームを作ってみました2015/6/28
再販版マイコンボードのUSB接続マイコンボードが壊れたので再販版のボードを使ったらちょっとしたトラブルが2015/7/1
ろびくえマップ作りの参加方法ろびくえプロジェクトに参加するためのマップの作り方をまとめました2015/7/19
再販版のロビのココロ再販版が完結したので初販版との違いを調べてみました2015/7/29
ロビでジュークボックスロビボイスコンバーターでこんなものを作ってみました2015/8/29
ロビで曲当てクイズ前回のジュークボックスと同じデータを使ってこんなものを作ってみました2015/9/1
既存プログラムのリモート化ロビのプログラムのリモート化やプログラムの変更方法について解説しています2015/9/24
ロビの目のパターン表示ロビの目にドットマトリックスLEDを仕込んでパターンを表示できるようにしました2015/11/7
ロビの目のパターン表示その2ロビ目のパターン表示をロビのプログラムでコントロールできるようにしました2015/11/13
ロビの目のパターン表示その3左右違うパターンで2桁の数字を表示できるようにしました2015/11/22
ロビのシリアルバスその1ロビのシリアルバス(I2C)について調べはじめました2015/11/25
ロビのシリアルバスその2前回Arduinoがフリーズする問題を解決しました2015/12/3
ロビのココロ2ロビのココロ2を調べてみました2015/12/24
ロビの腕の取付け角度の変更途中までしか上がらなかったロビの腕を真上に上がるようにしてみました2016/3/28
ロビの頭のXZ軸角度ロビモーションシミュレーターでの懸案事項を解決しました2016/4/26
ロビで拡張現実(AR)今大ブレークしているあのスマホゲームで使っている技術です2016/7/16
ロビのランダムを検証する前々から気になっていたロビのランダムですがちゃんとランダムになっているのか調べてみました2016/9/20
ロビをKinectで動かしてみるKinectでリモート接続をしたロビを動かしてみました2016/11/20
ロビのココロ2DXカルタプログラムカルタプログラムが途中で終了するので原因を調べてみました2016/12/7
ロビのココロ2DXカルタのカスタマイズカルタ機能をカスタマイズしてみました2016/12/13
ロビのココロ2DXの電圧監視の復活方法電圧監視が消されて転倒事故があるようなので公開しました2016/12/17
MMDのモーションデータの取り込みシミュレーターの動画作成用にMMDのモーションデータを読み込んでみました2016/12/19
落語モーションの作成方法ロビクラブに投稿したプログラムの作成方法です2016/12/26
プラロボホンの改造その1プラロボホンにマイコンボードとスピーカーを付けてみました2017/2/9
プラロボホンの改造その2プラロボホンに口と目にLEDを付けてみました2017/2/10
プラロボホンの改造その3プラロボホンにサーボモーターを付けてみました2017/2/12
プラロボホンの改造その4プラロボホンのマイコンボードとバッテリーを内蔵しました2017/2/18
プラロボホンの改造その5プラロボホンに音声認識ボードを取り付けました2017/2/21
プラロボホンの改造その6音声認識ボードとリモコンボードで拡張ユニットを作成しました2017/3/7
FlashAirでロビクラブウォッチヤーFlashAirのインターネット同時接続モードの設定方法を解説しています2017/3/13
顔の向き変更動作の不具合どうもロビの顔の向きの制御がおかしいので調べてみました2017/4/11
FlashAirのGPIO機能直接ロビとは関係ありませんがFlashAirのおもしろい機能を紹介します2017/4/21
プラロボホンの改造その7目のLEDの色でモーターを制御て動かしてみました2017/5/1
プラロボホンの改造その8拡張ユニットに液晶ディスプレィを取り付けて認識語を表示してみました2017/5/13
Arduinoによるロビ2スタンドの制御ロビ2のスタンドをArduinoで動かしてみました2017/8/3
8ロビの同期テスト東京例会でやった8ロビの同期テストのレポートです2017/10/19


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