| 分類 | アドレス | 機能 | R/W | 長さ | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| マイコンボード | 0x0046 | 音量 | W | 2 | 0:最大 |
| 0x0048 | サーボトルク | W | 1 | 0:OFF 1:ON | |
| 0x0080 | 経過時間 | R/W | 4 | 1/60秒単位 | |
| 0x0084 | 乱数 | R | 4 | 整数(マイナス値あり) | |
| 0x0090 | 電圧 | R | 2 | 1/310V単位 | |
| Bluetooth | 0x009e | ボードステータス | R | 2 | 1:正常 |
| 0x00a0 | 受信ステータス | R | 2 | 0:信号なし | |
| 0x00a4 | コマンド | R | 2 | 32:認識語命令 | |
| 0x00a6 | 送信カウント | R | 2 | 送信毎に+1(1〜) | |
| 0x00a8 | 受信データ1 | R | 1 | 認識語命令上8ビット | |
| 0x00a9 | 受信データ2 | R | 1 | 認識語命令下8ビット | |
| 0x00aa | 受信データ3 | R | 1 | イベント日付等 | |
| 0x00ab | 受信データ4 | R | 1 | 登録時の名前等 | |
| サーボモーター | 0x0a00 | サーボ設定(位置/トルク) | W | 112 | 0x0a04〜0x0a53(ID2〜ID21) |
| LED | 0x0a70 | LED設定 | W | 14 | 左目(RGB)/右目(RGB)/口(R) |
| 人感センサー | 0x0e12 | 左目 | R | 2 | 未使用(LEDボード非対応) |
| 0x0e14 | 右目 | R | 2 | 未使用(赤外線ホード実装) | |
| 頭スイッチ | 0x0e18 | 割込みスイッチ | R/W | 2 | 1:スイッチON |
| 音声認識 | 0x0e50 | ボードステータス | R | 2 | 0:正常 |
| 0x0e52 | シーン設定 | W | 2 | 0:アイドリング時 | |
| 0x0e54 | 現在シーン | R | 2 | ||
| 0x0e56 | 音声認識命令 | W | 2 | 認識開始:131 | |
| 0x0e58 | 音声認識ステータス | R | 2 | 認識完了:0 ロビ1未使用 | |
| 0x0e5a | 音声認識ステータス | R | 2 | 1:認識番号取得 | |
| 0x0e5c | 音声認識番号 | R | 2 | ||
| 赤外線 | 0x0e60 | ボードステータス | R | 2 | 0:正常 |
| 0x0e62 | 送信コマンド | W | 2 | ||
| 0x0e66 | 受信データ | R | 2 | ||
| リアルタイム クロック |
0x0e70 | ボードステータス | R | 1 | 0:正常 |
| 0x0e72 | 秒 | R | 1 | ||
| 0x0e73 | 分 | R | 1 | ||
| 0x0e74 | 時 | R | 1 | 24時間制 | |
| 0x0e75 | 曜日 | R | 1 | 0:日〜6:土 | |
| 0x0e76 | 日 | R | 1 | ||
| 0x0e77 | 月 | R | 1 | ||
| 0x0e78 | 年 | R | 1 | 西暦下2桁 | |
| 0x0e79 | 設定 | W | 1 | 1:時刻 2:日付 | |
| 0x0e7a | 秒 | W | 1 | ||
| 0x0e7b | 分 | W | 1 | ||
| 0x0e7c | 時 | W | 1 | 24時間制 | |
| 0x0e7d | 日 | W | 1 | 曜日は日付で自動設定 | |
| 0x0e7e | 月 | W | 1 | ||
| 0x0e7f | 年 | W | 1 | 西暦下2桁 | |
| 画像処理 | 0x0e80 | ボードステータス | R | 2 | 0:正常 |
| 0x0e82 | 処理命令 | W | 2 | ||
| 0x0e84 | 処理命令 | W | 2 | ||
| 0x0e86 | 処理命令 | W | 2 | 登録削除 | |
| 0x0e88 | 処理ステータス | R | 1 | ||
| 0x0e98 | 検出人数 | R | 1 | ||
| 0x0e99 | 登録番号 | R | 1 | ||
| 0x0e9b | 顔位置 | R | 1 | ||
| 0x0e9d | 顔位置 | R | 1 | 0x0e9bの補正 | |
| 0x0ea1 | 登録番号 | R | 1 | 2人以上検出 | |
| 0x0ea9 | 登録番号 | R | 1 | 3人以上検出 | |
| 0x0eb0 | 処理ステータス | R | 1 | 0:正常 | |
| 0x0eb1 | 取得値1 | R | 1 | 絵本番号、QR番号等 | |
| 0x0eb2 | 取得値2 | R | 1 | 絵本頁番号 | |
| 0x0eb8 | 認識結果 | W | 1 | 値取得:128 | |
| プログラム | 0x0f20 | Bluetooth送信カウント保持 | R/W | 2 | 新しい信号かどうかのチェック |
| 0x0f24 | ステータスフラグ | R/W | 2 | 0x0800:Bluetooth制御 0x0400:頭スイッチで独り言 0x0200:顔の向き制御 0x0100:音声認識制御1 0x0080:アイドリングポーズ切替 0x0040:未使用(セットのみ) 0x0020:独り言制御1 0x0010:独り言制御2 0x0008:独り言制御3 0x0004:Bluetooth受信フラグ 0x0002:音声認識制御2 0x0001:音声認識制御3 |
|
| 0x0f26 | 現在時間の保持変数 | R/W | 4 | 0x0080(経過時間)を保存 | |
| 0x0f82 | ロビ姿勢 | R/W | 1 | 0:直立 | |
| 0x0f83 | 顔の向き | R/W | 1 | 0:正面 | |
| 0x0fac | タイムアウト | R/W | 4 | 0x0080(経過時間)と比較 | |
| 0x0fff | 割込み制御 | R/W | 1 | 1:有効 |