ロビの代替バッテリー調査その３
2026年2月20日

　初代ロビが発売されてから13年、ロビ2が完成してから7年経ちます。
　以前の記事でデアゴスティーニよりロビ関連の商品の販売終了を書きましたがバッテリーもその中に含まれます。
　バッテリーは消耗品なので充電を繰り返して行えば性能が劣化します。
　劣化したバッテリーを使うとロビの稼働時間が短くなります。
　充電を繰り返さなくても時間の経過と共にある程度劣化します。
　消耗品なので劣化したバッテリーは新しい物と交換する必要があります。
　純正のバッテリーが手に入りづらくなったので代替バッテリーの調査を過去2回行っています。

　　ロビの代替バッテリー調査
　　ロビの代替バッテリー調査その２
カメラの純正品バッテリー
　今までは価格がロビの標準品より安い物を対象にしていましたが今回はカメラの純正品を調査してみました。

　今回こちらの商品を購入しました。

　前回と同じ条件で選択しました
　　1.電圧をロビの物と近い値にできる
　　2.ロビの収納部分に納まる
　　3.充電容量がロビの近いかそれ以上
　　4.価格がロビのバッテリー以下

　ロビのバッテリー
　　電圧　7.4V
　　容量　800mAh(5.92Wh)
　　寸法　42mm/32mm/16mm(実測)
　　重量　39g(実測)
　　価格　1870円

　代替品(Panasonic)
　　電圧　7.2V
　　容量　1025mAh(7.4Wh)
　　寸法　42mm/37mm/14.2mm(商品データ)
　　重量　40g(商品データ)
　　価格　5491円(部品代含まず)

　最初の調査の代替品はリチュームポリマーバッテリーでしたが今回は前回同様ロビと同じリチュームイオンバッテリーです。
　代替バッテリーを採用する際に考慮しなければいけないのは発火事故などに対する安全性ですが2019年以降PSEマークの表示が義務付けられています。
　本商品はパナソニックの純正品ですので勿論この表示は付いています。
　PSEマークについてはこちらを参照してください。

代替品の実装

　今回の代替品の実装については前回の記事を参照してください。

動作テスト

　ロビのバッテリーと代替品のそれぞれの電圧を計ってみます。



　左がロビのバッテリーで右が代替品でそれぞれ負荷がかかっていない状態です。
　ロビの純正バッテリーの定格電圧が7.4Vですが今回の製品は7.2Vなのでその分低い値ですがロビを動かすには問題ありません。
　充電はロビ１の充電アダプタやロビ２の充電椅子で充電する事ができます。



　稼動時間はロビ音頭を連続して踊らせて測定しました。
　ロビ音頭(3番まで)を踊った回数と時間をログに記録したものではロビ音頭の踊った回数は40回で稼働時間は1時間9分47秒と記録されています。
　ストップウォッチとログの値が違っているのはログはロビ音頭が終了した時点で書き込むためロビが止まった時間とは異なっています。

　稼働計測用のプログラムはロビ音頭を連続して行うもので回数と計測プログラム開始時刻と停止した時刻をログファイルに書き込むもので以下のリンクからダウンロードできます。
　実行方法等は含まれるReadMe.txtを参照してください。
　kadou_test.zip



　稼働時間測定後の充電時間を測定しました。
　容量が大きいのでロビ標準バッテリーより時間がかかります。
　ちなみに新品の状態から充電完了までは1時間35分位でした。

　ロビの純正バッテリーの稼働時間は46分に対して今回は約70分で1.5倍となっています。
　なお容量はロビの純正バッテリーが5.92Whに対して今回は7.4Whで1.25倍となっています。

　今回調査した製品は性能として申し分ありませんが価格が今まで調査したものより5倍位高いのでコストパフォーマンスは微妙な所です。
　また今回経年による劣化の調査はできませんがあまり性能の劣化が見られないようでしたら価格に見合う価値はあり充分選択肢となると思います。

　今回の製品はパナソニックの純正品ですがバッテリーの事故は火災などを引き起こす場合があります。
　特に充電する場合は必ず監視しながら行って何か異常があったら直ぐに充電を止めてください。
　今回の製品を含めて代替バッテリーを使用される場合は必ず自己責任で行ってください。


　今まで調査したバッテリーについて稼働時間等をまとめてみました。

容量 ロビ音頭*1 稼働時間 価格*2 コネクタ変更 ロビ格納 備考
800mAh 26回 45分54秒 1870円 不要 〇 ロビ純正
800mAh(経年) 15回 30分54秒 − 不要 〇 ロビ純正
850mAh 12回 21分40秒 1200円(2個)*3 必要 〇 ポリマー
1000mAh 20回 38分04秒 1100円(2個)*3 必要 ｘ ポリマー
1100mAh 23回 43分55秒 1050円(2個)*3 必要 〇 ポリマー
940mAh 29回 50分35秒 1198円*3 必要 〇*4 ROWA JAPAN
1500mAh 23回 40分7秒 2999円*3 必要 〇*4 2個+充電器
1025mAh 40回 69分47秒 5491円*3 必要 〇*4 Panasonic純正
　　　　*1 3番まで　*2 税込　*3 コネクター部品代含まず　*4 ロビ2の場合Bluetooth基板移動

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