シミュレーションモードは画像を使ってロビの動きを再現します。
　実際のロビの動きを画像でシミュレーションします。

・シミュレーションモードの設定



　メニュー画面の接続デバイス接続を実行します。
　Bluetooth装置一覧が表示されますので一番上の「シミュレーションモード」を選択してください。

　次回の起動時から下記のダイアログが表示されるようになりますので「はい」を答えるとシミュレーションモードで起動されます。



・画像の取得と保存



　シミュレーションモードをが開始されると上記のダイアログを表示してロビの画像をインターネットで取得します。
　取得できたら画像をSDカードに保存するか聞いてきます。
　保存しておけば次回からこの画像を使用するためインターネットからの取得は行いません。

　保存し無い場合はておけば次回からこの画像を使用するためインターネットからは取得は行いません。

・シミュレーションモードの操作

　シミュレーションモードでは画面にタッチする事で音声認識ができます。



　通常の操作と同様、音声でロビに命令してください。
　シミュレーションモードでの動作は通常の操作と同じです。

　なおシミュレーションモードではロビの方向は設定する必要はありません。
　携帯の方向とロビ(画面)の向いている方向は一致しているため命令した時の携帯の方向によりロビの向く方向を計算します。

　通常の操作と同様、GPSで現在位置を設定する事により正確な方向を計算できます。
　通常のモードで起動時して現在位置の設定操作を行ってください。

　高度な機能
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